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一种智能施工防护平台及其控制方法

基本信息

申请号 CN202111383387.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114182972A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114182972A 申请公布日 2022-03-15
分类号 E04G21/32（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 宗吉明;刘琪;林景诚;钱熙;向翔;刘涵;袁俊良 申请（专利权）人 云南省建设投资控股集团有限公司
代理机构 北京中创博腾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王婷婷
地址 650000云南省昆明市经济技术开发区信息产业基地林溪路188号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种智能施工防护平台及其控制方法，包括防护平台；控制模块；旋转模块；定位模块：视觉相机将检测到的第一环境信息输入控制模块内部的控制单元中，控制单元根据检测到的第一环境信息先控制控制模块升降及旋转至合适位置，再控制定位模块径向伸出；控制模块控制每组定位模块中的位于与孔壁间距较大位置的1个定位模块伸出到位后，再控制每组定位模块中的位于与孔壁间距较小位置的另1个定位模块伸出；不需人为安装，省时省力，且只要满足防护平台外径小于孔壁内径，以及孔壁内径在伸缩机构伸缩行程内，理论上该防护平台都能适用，不需要根据孔径不同额外现场制作符合尺寸要求的防护平台，适用范围广。