小型清淤机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110840814.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113510681A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113510681A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B08B9/049（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵敏华;姜春光;俞孝顺;万华;朱仁生;朱约翰;汤华超 | 申请（专利权）人 | 上海市水利工程集团有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 黄良宝 |
| 地址 | 201114上海市闵行区苏召路1628号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开小型清淤机器人，包括：行走单元，包括框架结构、行走机构以及挂钩；传动单元，集成于框架结构上，包括：潜水电机，通过一防水电缆与外部电源连接；变频器，控制潜水电机；液压油泵与潜水电机相连，液压油泵连接一油箱，并通过油路管连通多路阀；四组阀，其与多路阀连通，其中两组阀分别连接并驱动行走机构；另两组阀分别与两个油缸连通；通用接头，其分别连接于两个油缸上；视觉单元，其包括集成于框架结构上的LED灯以及防水摄像头；执行单元，其通过通用接头连接于油缸上，通过油缸带动执行单元运动以清淤；控制单元，包括一接收器，其用于接收一遥控器发出的控制指令，并将该控制指令传送给对应的单元。 |
