一种医疗手术机器人机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201810003033.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108175508A | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN108175508A | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | A61B34/30 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 廖容 | 申请（专利权）人 | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610000 四川省成都市天府新区麓港3栋1单元601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种医疗手术机器人机械臂，属于医疗设备领域，旨在提供操作灵活的机器人机械臂，包括：连接件，所述的连接件和机器人手术臂连接；固定装置，所述的固定装置用来固定拥有执行末端的手术器材；转动装置，所述的转动装置用来驱动固定装置转动，进而控制固定装置上的手术器材进行转动，在手术进行的时候找到适合的操作位置；本发明的机械臂特别可以应用在微创手术机器人上。 |
