一种医疗手术机器人机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201810003033.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108175508B | 公开（公告）日 | 2019-10-29 |
| 申请公布号 | CN108175508B | 申请公布日 | 2019-10-29 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 廖容 | 申请（专利权）人 | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 东营双桥专利代理有限责任公司 | 代理人 | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 地址 | 100012 北京市朝阳区容达路21号楼-2至16层101内16层1609 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种医疗手术机器人机械臂，属于医疗设备领域，旨在提供操作灵活的机器人机械臂，包括：连接件，所述的连接件和机器人手术臂连接；固定装置，所述的固定装置用来固定拥有执行末端的手术器材；转动装置，所述的转动装置用来驱动固定装置转动，进而控制固定装置上的手术器材进行转动，在手术进行的时候找到适合的操作位置；本发明的机械臂特别可以应用在微创手术机器人上。 |
