一种RTK定位方法及装置
基本信息
申请号 | CN201811382658.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111277945A | 公开(公告)日 | 2020-06-12 |
申请公布号 | CN111277945A | 申请公布日 | 2020-06-12 |
分类号 | H04W4/02(2018.01)I | 分类 | - |
发明人 | 张学清;宋亚飞;梁小芃 | 申请(专利权)人 | 北京华信泰科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京华信泰科技股份有限公司 |
地址 | 100190北京市海淀区知春路61号院科研楼401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供一种RTK定位方法及装置,所述方法包括在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格,得到至少两个VRS网格,其中,所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应;计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值;主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位,其中,所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。本发明实施例中采用主动播发式RTK定位,服务器和终端之间不需要进行双向数据通信,当大量终端需要进行定位时,不会对服务器造成压力。 |
