一种RTK定位方法及装置

基本信息

申请号 CN201811382658.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111277945A 公开(公告)日 2020-06-12
申请公布号 CN111277945A 申请公布日 2020-06-12
分类号 H04W4/02(2018.01)I 分类 -
发明人 张学清;宋亚飞;梁小芃 申请(专利权)人 北京华信泰科技股份有限公司
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人 北京华信泰科技股份有限公司
地址 100190北京市海淀区知春路61号院科研楼401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种RTK定位方法及装置,所述方法包括在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格,得到至少两个VRS网格,其中,所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应;计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值;主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位,其中,所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。本发明实施例中采用主动播发式RTK定位,服务器和终端之间不需要进行双向数据通信,当大量终端需要进行定位时,不会对服务器造成压力。