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自动补药机

基本信息

申请号 CN201420297786.3 申请日 -
公开（公告）号 CN203976662U 公开（公告）日 2014-12-03
申请公布号 CN203976662U 申请公布日 2014-12-03
分类号 C06C7/02(2006.01)I 分类 炸药；火柴;
发明人 于同国;陈祥森;李志勇;李鑫立 申请（专利权）人 山东泰山民爆器材有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 262301 山东省日照市五莲县海眼口
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动补药机，包括配合完成补药动作的旋转机械手和升降旋转药盘，所述旋转机械手包括第一底座、旋转气缸、导杆气缸和手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一底座上，所述导杆气缸安装在旋转气缸上，所述手指气缸安装在所述导杆气缸的伸缩端；所述升降旋转药盘包括第二底座、升降导台、步进电机和药杯托盘，所述升降导台安装在所述第二底座上，所述步进电机安装在所述升降导台上，所述步进电机的输出轴竖直向上，所述药杯托盘安装在所述步进电机的输出轴上。本实用新型所述的自动补药机，结构简单、安装和调试都很方便；通过步进电机，可实现摆放的药杯数量及旋转角度不受限制；传感器和定位片的设置可以实现自动定位的功能。