一种旋流井行车取料模型控制算法
基本信息
| 申请号 | CN202110733500.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113504758A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113504758A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G05B19/05（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 范来良;李青;高培;鲁华威;豆治然 | 申请（专利权）人 | 日照钢铁控股集团有限公司 |
| 代理机构 | 成都欣圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘颖 |
| 地址 | 276800山东省日照市岚山区虎山镇沿海路600号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋流井行车取料模型控制算法，包括料堆模型建立和取料模型控制；（1）所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；（2）取料模型控制包括：抓斗状态判断、抓斗取料影响区域、抓斗范围内点阵高度修正、抓斗范围外围一圈点阵高度修正。本发明摆脱激光扫描辅助图像识别技术，提供相对简单使用的取料模型应用。 |
