一种旋流井行车自动堆料模型控制算法
基本信息
| 申请号 | CN202110733497.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113501426A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113501426A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B66C13/48（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;B65G65/04（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 范来良;卢立香 | 申请（专利权）人 | 日照钢铁控股集团有限公司 |
| 代理机构 | 成都欣圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘颖 |
| 地址 | 276800山东省日照市岚山区虎山镇沿海路600号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋流井行车自动堆料模型控制算法，属于计算方法，包括料堆模型建立和堆料模型控制；所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；所述的堆料模型控制包括：抓斗状态判断、放料点位置高度获取、抓斗堆料影响区域及各点卸料高度计算、堆料中心点四周点阵高度修正和四周点阵外围一圈点阵高度修正。与现有技术相比较具有方便快捷、成本低的特点。 |
