一种旋流井行车自动装车模型控制算法
基本信息
| 申请号 | CN202110733499.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113501427A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113501427A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B66C13/48（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;B65G67/02（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 范来良 | 申请（专利权）人 | 日照钢铁控股集团有限公司 |
| 代理机构 | 成都欣圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘颖 |
| 地址 | 276800山东省日照市岚山区虎山镇沿海路600号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋流井行车自动装车模型控制算法，包括（1）汽车斗三维模型建立；（2）汽车装料模型建立；（3）塌方斜率；（4）汽车装料物料高度判定；（5）装车点阵顺序；（6）装车模型计算。本发明将汽车斗内氧化铁皮料堆进行有限的物料空间网格化，并设计装车模型控制算法，实现了行车抓斗自动控制装车，包括装车位置自动选点、自动卸料、料满自动停止及每次放料后的料堆模型自动更新，通过画面显示汽车斗各装车点物料高度，动态显示车内物料状况。 |
