基于脉冲驱动型电机的平滑加速控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201710517898.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107092238B | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN107092238B | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | G05B19/416（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张天仪 | 申请（专利权）人 | 深圳学泰科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东深宏盾律师事务所 | 代理人 | 黄浩 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新南一道021号思创科技大厦二楼西面8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于脉冲驱动型电机的平滑加速控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取工作任务；计算脉冲驱动型电机以平滑加速方式完成所述工作任务对应的加速变量；初始化所述加速变量；将初始化后的加速变量带入预设的电机速度控制模型，以控制所述脉冲驱动型电机完成所述工作任务的速度变化，上述方法和系统大大降低了硬件成本。 |
