一种多目联动PTZ跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201711051029.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107862703B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN107862703B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T7/292（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陶永亮;王景彬;张帆;马凌宇 | 申请（专利权）人 | 天津天地伟业信息系统集成有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐彦圣 |
| 地址 | 300450 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科二路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种多目联动PTZ跟踪方法，具体包括如下步骤，对于每一个定点画面，都与动点画面进行手动或自动对应坐标的标定；根据标定得到的对应点对的坐标集，计算出标定参数集C；将标定参数集C传递到需要进行跟踪的设备端准备进行实时运算；对定点图像进行运动目标检测，获取运动目标在当前定点的具体坐标位置，将该坐标用参数集C进行运算，获取到运动目标所对应的动点的PTZ坐标；将PTZ坐标传递到动点的控制单元，通过控制动点PTZ进行目标跟踪。本发明通过形成定点和动点图像坐标的对应关系，由定点进行大场景监控，并进行运动目标检测，解决了球机设备监控场景范围有限，无法满足广场、站台等场景的监控需求的问题。 |
