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一种点焊电极帽自动修磨系统及方法

基本信息

申请号 CN202111329481.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113927145A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113927145A 申请公布日 2022-01-14
分类号 B23K11/30（2006.01）I;B23K11/36（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙建新;杨耀辉;耿世国;董晓宁;宋美燕;魏凌梅 申请（专利权）人 北京凌云东园科技有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 卓凡;梁栋
地址 101400北京市怀柔区杨宋镇北京凤翔科技开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及机器人电阻焊接领域，公开了一种点焊电极帽自动修磨系统及方法，其系统包括：移动模块、修磨模块、计数模块和控制模块；计数模块用于获取电极帽焊接工件的次数信息，并且将焊接次数信息发送至控制模块；控制模块用于基于焊接次数信息，若焊接次数信息达到第一次数阈值时，发送第一移动指令给移动模块；还用于发送第一修磨指令给修磨模块；移动模块，用于获取并响应于第一移动指令，控制移动模块带动修磨模块靠近电极帽；修磨模块，与移动模块连接，被移动模块带动，用于获取并响应于第一修磨指令对电极帽进行修磨。本申请具有便于定时对电极帽进行修磨，能减少因焊接缺陷产生的不良现象的发生的效果。