一种超前支架群组协同控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种超前支架群组协同控制系统

基本信息

申请号	CN202020883849.9	申请日	-
公开（公告）号	CN212202097U	公开（公告）日	2020-12-22
申请公布号	CN212202097U	申请公布日	2020-12-22
分类号	E21D23/00(2006.01)I;E21D23/12(2006.01)I	分类	土层或岩石的钻进；采矿;
发明人	宋建军;谢苗;李志海;马会忠;郭俊生;刘治翔;高晓明;王艳军;任帅;王旭东;陈志平;李玉岐	申请（专利权）人	山西西山晋兴能源有限责任公司
代理机构	沈阳东大知识产权代理有限公司	代理人	李珉
地址	123000辽宁省阜新市细河区中华路47号
法律状态	-

摘要

一种超前支架群组协同控制系统，包括三组超前支架，第一与第二组超前支架之间、第二与第三组超前支架之间分别设有相配合的激光测距发射器和激光测距接收器，二者配合可实时测量前后相邻超前支架的间距；第二组超前支架的纵梁中部下表面设有中央数据处理器，前后相邻超前支架之间的间距数据经信号放大器以无线传输方式传输给中央数据处理器，在三组超前支架均配置有无线信号发射器，在中央数据处理器旁侧设置有无线信号接收器；在三组超前支架前探梁翻转驱动油缸的前端铰耳座侧部均设有激光位移传感器，可实时获取超前支架前探梁与巷道侧帮的距离，该数据直接汇总至中央数据处理器；通过获取的数据可避免超前支架间及支架与侧帮间发生干涉和碰撞。