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一种飞行器的翅膀驱动机构

基本信息

申请号 CN201710947064.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107902085B 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN107902085B 申请公布日 2021-09-17
分类号 B64C33/02 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 李杨宇;沈海锋 申请（专利权）人 安徽匠桥网络科技有限公司
代理机构 北京高航知识产权代理有限公司 代理人 乔浩刚
地址 313200 浙江省湖州市德清县新安镇勾里村埭下兜17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种飞行器的翅膀驱动机构，包括轴套杆、中轴杆和励转机构，轴套杆和励转机构之间设置有动作套，中轴杆位于轴套杆内部部分的顶部和底部套装有滚动轴承，轴套杆的顶部两端固定设置有第二铰链，轴套杆的底部外壁固定设置有第一铰链，第二铰链的左右两端均铰接有刚性臂杆，第二铰链中间铰接有第一压电双晶片，两个刚性臂杆和第一压电双晶片的顶部共同铰接有连翼刚性杆，连翼刚性杆的底部连接有副连杆段，副连杆段的顶部和底部分别铰接有第二压电双晶片和第三压电双晶片，且第二压电双晶片和第三压电双晶片的另一端均铰接在第一铰链上，通过双组压电双晶片和励转机构的双重驱动，更加有力的驱动，且可控性更好。