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一种插线盒视觉引导系统

基本信息

申请号	CN201910048083.4	申请日	-
公开（公告）号	CN109773789B	公开（公告）日	2021-11-30
申请公布号	CN109773789B	申请公布日	2021-11-30
分类号	B25J9/16（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;H04N5/225（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	刘辉;林鹏辉;谢文;胡浩波;袁小芳	申请（专利权）人	深海弈智京山智能科技有限公司
代理机构	荆门市首创专利事务所	代理人	裴作平
地址	431800湖北省荆门市京山县京山经济开发区智能产业园B9栋
法律状态	-

摘要

一种插线盒视觉引导系统包括第一图像采集设备单元，固定于第一机械手上，用于捕捉太阳能电池板上金属片停靠区域的图像以生成图像；第一工控机，与第一图像采集设备单元和第一机械手通信地耦合，接受第一机械手到达指定地点的信号，向第一图像采集设备单元发出图像采集指令，并从所述第一图像采集设备单元采集所述图像，所述图像通过自定义的视觉内部算法进行计算处理，处理得出金属片的长度是否在制定范围内，当不在制定范围内时，向第一机械手发送NG信号后不处理此金属片，当在制定范围内时，通过自定义的视觉内部算法得出最下方金属片根部在第一机械手坐标系中的X，Y坐标，将此坐标与标准金属片向上拨起位置作比较得出偏移坐标值，本发明优点是：通过图像识别系统引导机器人精准的抓取和安装，极大的提高了工作效率和工作质量。