首页/ 深海弈智京山智能科技有限公司/ 专利详情

一种分档视觉引导系统

基本信息

申请号 CN201910047706.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109648565B 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN109648565B 申请公布日 2022-02-08
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘辉;林鹏辉;谢文;胡浩波;袁小芳 申请（专利权）人 深海弈智京山智能科技有限公司
代理机构 荆门市首创专利事务所 代理人 裴作平
地址 431800湖北省荆门市京山县京山经济开发区智能产业园B9栋
法律状态 -

摘要

摘要 一种分档视觉引导系统，视觉引导系统包括：输送单元，输送太阳能电池板，其中，太阳能电池板处于被夹取固定位置；图像采集设备单元，用于捕捉太阳能电池板码放箱内图像，工业计算机，与图像采集设备单元和机械手通信地耦合，工业计算机用于：接收机械手给予的拍照指令，从图像采集设备单元接收图像，基于视觉数据确定太阳能电池板码放箱内底面的四条边；优点是：码放整齐，自动化程度高，减少了工人的劳动强度。