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机器人、机器人控制方法和可读存储介质

基本信息

申请号	CN202110400100.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113001529A	公开（公告）日	2021-06-22
申请公布号	CN113001529A	申请公布日	2021-06-22
分类号	B25J9/08;B25J9/16	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	叶飞洪	申请（专利权）人	上海鲸鱼机器人科技有限公司
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	林祥
地址	201111 上海市闵行区中辉路60号19幢3楼
法律状态	-

摘要

本申请提供一种机器人、机器人控制方法和可读存储介质。机器人包括运动部件、多个电机、多个驱动控制器、地址设置电路以及主控制器。每个电机用于驱动机器人的至少一个运动部件运动；每个驱动控制器连接至少一个电机，用于控制所连接的电机工作；地址设置电路用于设置各驱动控制器的地址标识，不同驱动控制器的地址标识不同；各驱动控制器分别连接地址设置电路，以获取对应的地址标识；主控制器，与多个驱动控制器连接，主控制器用于发送携带目标地址标识的报文给各驱动控制器，使得各驱动控制器解析报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据报文控制所连接的电机工作。用户体验感较好。