机械手的移动机构

基本信息

申请号 CN202022387421.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213439682U 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN213439682U 申请公布日 2021-06-15
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈宏;陆进进;吴佳杰 申请(专利权)人 张家港市超声电气有限公司
代理机构 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 代理人 许莉莉
地址 215600江苏省苏州市张家港市金港大道1001号张家港市超声电气有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种机械手的移动机构,包括竖板及移动板,所述竖板上下设有一对滑杆,所述移动板通过滑块与滑杆滑动连接,所述竖板上设有与滑杆平行的齿条,所述移动板上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮,所述移动板背离竖板的端面上固定有机械爪。该移动机构通过齿轮齿条驱动的方式平移移动板,避免发生油污落入清洗槽的情况,保证清洗效果,并且齿轮齿条成本低,减少成本。