机械手的移动机构
基本信息
申请号 | CN202022387421.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213439682U | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN213439682U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 陈宏;陆进进;吴佳杰 | 申请(专利权)人 | 张家港市超声电气有限公司 |
代理机构 | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 许莉莉 |
地址 | 215600江苏省苏州市张家港市金港大道1001号张家港市超声电气有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种机械手的移动机构,包括竖板及移动板,所述竖板上下设有一对滑杆,所述移动板通过滑块与滑杆滑动连接,所述竖板上设有与滑杆平行的齿条,所述移动板上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮,所述移动板背离竖板的端面上固定有机械爪。该移动机构通过齿轮齿条驱动的方式平移移动板,避免发生油污落入清洗槽的情况,保证清洗效果,并且齿轮齿条成本低,减少成本。 |
