一种采用智能机器人的胶带输送机槽型支架焊接系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种采用智能机器人的胶带输送机槽型支架焊接系统

基本信息

申请号	CN201920627545.3	申请日	-
公开（公告）号	CN210388019U	公开（公告）日	2020-04-24
申请公布号	CN210388019U	申请公布日	2020-04-24
分类号	B23K37/00;B23K37/04	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	李平;季洪博;孙方相;李树强	申请（专利权）人	上海科大重工集团有限公司
代理机构	上海申浩律师事务所	代理人	上海科大重工集团有限公司
地址	201707 上海市青浦区华青路815号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种采用智能机器人的胶带输送机槽型支架焊接系统，包括两轴龙门抓手、输送板链和PLC控制系统，两轴龙门抓手包含X轴方向移动的左右移动机构、Z轴方向移动的上下移动机构和工件抓取机构，输送板链包括上料输送板链和下料输送板链，上料输送板链和下料输送板链分别位于两轴龙门抓手沿X轴方向移动的两端，且上料输送板链和下料输送板链之间设有至少两个自动焊接区域；左右移动机构包括一横轴，工件抓取机构在横轴上横向移动，且工件抓取机构沿横轴方向依次经过上料输送板链、自动焊接区域和下料输送板链，自动焊接区域包括焊接机器人和一三轴变位机，三轴变位机的转轴两侧设有一回转变位机，回转变位机的转轴上固定有自动焊接工装。