一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置
基本信息
| 申请号 | CN201920717885.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210388020U | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN210388020U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | B23K37/00;B23K37/04 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李平;李伟;马洪才;丁曙光 | 申请（专利权）人 | 上海科大重工集团有限公司 |
| 代理机构 | 上海申浩律师事务所 | 代理人 | 上海科大重工集团有限公司 |
| 地址 | 201707 上海市青浦区华青路815号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于胶带输送机支腿的机器人智能焊接装置，包括主回转变位机，主回转变位机的一侧固有一焊接机器人，主回转变位机上设有两根主转轴，两根主转轴上分别固定有次回转变位机，次回转变位机包括两根次转轴，两根次转轴上固定有焊接用的工装；工装包括中间梁支撑机构、上下调整机构和前后调整机构，中间梁支撑机构通过上下调整机构与前后调整机构连接，工装还包括头部支撑和尾部支撑，两个中间梁支撑机构位于头部支撑和尾部支撑之间；上下调整机构包括一纵向移动杆，中间梁支撑机构与纵向移动杆滑动连接，前后调整机构包括一横向移动杆，上下调整机构与横向移动杆滑动连接。 |
