基于门识别的机器人自动开关仓门方法
基本信息
| 申请号 | CN202110342719.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113006634A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113006634A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | E05F15/78;B25J11/00 | 分类 | 锁；钥匙；门窗零件；保险箱; |
| 发明人 | 浦剑涛;谢传泉;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人 | 深圳布科思科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华专卓海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙振韬;王一 |
| 地址 | 100192 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例提供了基于门识别的机器人自动开关仓门方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括控制机器人到指定位置；采集反射的激光数据，并对所述激光数据进行筛选，得到所述机器人正前方的激光数据；对所述机器人正前方的激光数据进行处理，得到线性度小于线性阈值的直线，并求取所述直线与所述机器人的X轴的夹角；基于所述直线与所述机器人的X轴的夹角，确定门的状态；根据所述门的状态，自动打开或关闭仓门。以此方式，可以减少了客户繁琐的操作流程。 |
