非水平朝向的单线定位避障方法和装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110039011.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112904841A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112904841A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢传泉;浦剑涛;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人 | 深圳布科思科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈佳妹;朱慧娟 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种非水平朝向的单线定位避障方法，该非水平朝向的单线定位避障方法包括实时获取传感器数据，传感器数据包括时间参数，在代价地图建立单线障碍物层，在单线障碍物层对传感器数据在进行标记，对传感器数据进行清除得到障碍物，依据障碍物进行路径规划。这样及时有效的对障碍物在地图进行标记和清除，既有效降低了与障碍物的碰撞，又降低对在路径上的通过性的影响，从而在不使用深度相机的情况下，可以对路径进行规划达到避障的效果。 |
