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车载自动驾驶硬件电路和自动驾驶汽车

基本信息

申请号	CN202120644257.6	申请日	-
公开（公告）号	CN214492786U	公开（公告）日	2021-10-26
申请公布号	CN214492786U	申请公布日	2021-10-26
分类号	B60R16/02（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	李卓荦;杨明珠;刘相伟	申请（专利权）人	昆山小眼探索信息科技有限公司
代理机构	北京中索知识产权代理有限公司	代理人	胡大成
地址	215323江苏省苏州市昆山市张浦镇尚明甸村村民委员会
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种车载自动驾驶硬件电路，包括FPGA芯片、DSP芯片、CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块；所述FPGA芯片包括配置的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端、CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端；所述DSP芯片包括数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端；所述FPGA芯片的DSP数据总线端、DSP地址总线端、DSP时钟信号输入端依次与所述DSP芯片的数据总线端、地址总线端、时钟信号输出端连接；所述FPGA芯片的CAN数据端、USB数据端、以太网数据收发端依次与所述CAN总线通信模块、USB接口模块、以太网接口模块连接。本申请还提供一种自动驾驶汽车。通过对多种模块数据的融合处理，提高了自动驾驶过程中硬件处理实时性及目标检测与识别的准确性。