异常行驶行为的识别方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210192029.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670852A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670852A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B60W40/105（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴冬升;王传奇;郑泽彬;郑廷钊;倪泓鑫;刘双广 | 申请（专利权）人 | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州国鹏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种异常行驶行为的识别方法，包括：对路侧激光雷达、路侧毫米波雷达和路侧摄像机进行时间同步和空间同步；在完成时间同步和空间同步后，从所述路侧激光雷达获取第一雷达信息、从所述路侧毫米波雷达获取第二雷达信息和从路侧摄像机获取视频信息；根据环境信息自适配融合算法，采用自适配的融合算法对所述第一雷达信息、第二雷达信息、视频信息进行融合运算，得到目标物运行状况信息；根据所述目标物运行状况信息识别目标物中的异常行驶行为。本发明通过融合使得数据维度更丰富、数据置信度更高，全天候适用不同的融合算法，提高了目标物运行状况信息的准确度，提升了对异常行驶行为识别的准确度。 |
