一种基于SSD改进算法的路侧端车辆感知方法
基本信息
| 申请号 | CN202210182687.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114639084A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114639084A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王祥雪;洪曙光;林焕凯;刘双广 | 申请（专利权）人 | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州国鹏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于路协同路侧端的车辆检测，特别是涉及一种基于SSD改进算法的路侧端车辆感知方法，其通过基于caffe框架SSD的马赛克mosaic在线数据增强算法，以提高模型的准确率和鲁棒性。改进的基于跨阶段部分连接方式和resnet18的残差连接融合的特征提取模块，具有更强的特征表达能力，减少前向计算耗时。基于caffe框架的SSD检测算法，改进定位损失函数，融合Complete‑IOU定位损失函数，提高检测框的准确率，使得模型更快收敛。 |
