一种机翼活动面装配设备
基本信息
申请号 | CN202021115417.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212637950U | 公开(公告)日 | 2021-03-02 |
申请公布号 | CN212637950U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B64F5/50(2017.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B64F5/10(2017.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 王浩亮;沈剑杰;许钢 | 申请(专利权)人 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 |
代理机构 | 浙江海贸律师事务所 | 代理人 | 徐昌伟 |
地址 | 312500浙江省绍兴市新昌县七星街道日发数字科技园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种机翼活动面装配设备,属于飞机部件装配技术领域。本实用新型包括机器人工具快换装置、AGV车、升降支撑座、摆臂、旋转装置和伸缩机构;机翼活动面的背部通过所述的机器人工具快换装置与所述的伸缩机构连接,伸缩机构与所述的摆臂连接,摆臂的底部通过支撑轴活动支撑于所述的旋转装置上,摆臂通过安装于旋转装置上的第一驱动电机驱动摆动,所述的旋转装置安装于升降台上,升降台通过导轨滑块滑动安装于所述的升降支撑座,升降台通过第二驱动电机、丝杆螺母副驱动升降,第二驱动电机安装于所述的升降支撑座上,所述的升降支撑座安装于所述的AGV车上。 |
