用于航空器地面行驶避撞的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110793966.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113484877A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113484877A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01S17/933（2020.01）I;G08G9/02（2006.01）I;B64F1/22（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程炜杰;高志东;宋绍昆;张倩;唐昊庆;刘杰;丁晓程;刘宇 | 申请（专利权）人 | 中国东方航空股份有限公司 |
| 代理机构 | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 田菁 |
| 地址 | 201202 上海市浦东新区国际机场机场大道66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及用于航空器地面行驶避撞的方法，包括：通过装载在用于所述航空器的牵引车辆上的感测模块，感测所述航空器周围环境中的对象；基于所述航空器的轮廓特征、以及所述对象与所述航空器之间的相对位置关系，判断所述对象是否安全；以及响应于判断为所述对象不安全，实施避撞措施。本公开还涉及用于航空器地面行驶避撞的系统和设备。 |
