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一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质

基本信息

申请号	CN202110428760.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113971766A	公开（公告）日	2022-01-25
申请公布号	CN113971766A	申请公布日	2022-01-25
分类号	G06V20/17（2022.01）I;G06V40/16（2022.01）I;G06V40/20（2022.01）I;G06V40/70（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06Q30/02（2012.01）I;G06Q30/06（2012.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	张永杰;丁磊;邓其春;柏晓乐;沈剑波;陈放	申请（专利权）人	深圳市神州云海智能科技有限公司
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	冷仔
地址	518000广东省深圳市龙岗区龙城街道盛平社区龙平西路4号中天信A厂区厂房五层
法律状态	-

摘要

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，在机器人的ROI区域内进行行人检测；在检测到行人时，对行人进行轨迹跟踪；若检测出轨迹跟踪结果中行人在所述ROI区域内停留超过预设时长，启动第一预设交互模式，第一预设交互模式为执行预设问候行为指令。根据轨迹跟踪结果，对行人进行轨迹移动趋势预测；在轨迹移动趋势预测结果与预设运动模式相匹配时，启动第二预设交互模式，第二预设交互模式为执行预设产品推送行为指令。可对机器人正前方目标范围内的行人智能分析并做出个性化欢迎，从而可以提高机器人的感知、交互智能性。根据用户行为分析其购买意愿，并做出不同的指令进行响应，提升用户的体验感。