一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711480428.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108229380B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN108229380B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G06V20/52（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐栋;辛冠希;王可可 | 申请（专利权）人 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 温青玲 |
| 地址 | 518116广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代广场B座2301-03 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人，通过BING算法快速选择出可能含有目标的候选区域，替代了DPM算法中暴力搜索的滑窗方法，然后将得到的候选区域交给DPM做进一步筛选。其次，将DPM算法中最耗时的HOG特征金字塔计算去掉，从根源上解决计算HOG特征金字塔耗时的问题，DPM算法的运行速度随之大幅度提升。 |
