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驱动轮悬挂装置和机器人底盘

基本信息

申请号 CN202010610865.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113859389A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113859389A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B62D61/10（2006.01）I;B60G11/16（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 袁凡;卢健财;沈剑波 申请（专利权）人 深圳市神州云海智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 王政
地址 518000广东省深圳市龙城大道99号正中时代大厦B座2301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种驱动轮悬挂装置和机器人底盘。驱动轮悬挂装置包括轮安装座、侧安装座、顶安装架、弹簧安装座、拉伸弹簧、连杆臂和杠杆臂；连杆臂的底部与轮安装座转动连接，连杆臂的顶部与侧安装座转动连接，杠杆臂的底部与轮安装座转动连接，杠杆臂的弯折部与侧安装座转动连接，连杆臂、杠杆臂、轮安装座和侧安装座构成平行四边形机构；拉伸弹簧呈水平设置于顶安装架的下方，拉伸弹簧的一端与杠杆臂的顶部连接，拉伸弹簧的另一端与连接臂连接。本发明的驱动轮悬挂装置，其上下悬挂行程更大，能够适应不同的地面状况，当其应用于机器人上时，能够大大提高机器人的越障能力。