一种四旋翼多用途飞行机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610320816.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105857593A | 公开（公告）日 | 2016-08-17 |
| 申请公布号 | CN105857593A | 申请公布日 | 2016-08-17 |
| 分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64C27/20(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 林建铃;林建宝;张秀平 | 申请（专利权）人 | 安徽国器装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215100 江苏省苏州市相城区聚元街518号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器和操控装置，旋翼飞行器包括底盘、螺旋桨、无线信号收发器、驱动装置、控制器和电能储存装置，螺旋桨通过传动机构与驱动装置传动连接，驱动装置和无线信号收发器均与控制器电性连接，控制器与电能储存装置电性连接，螺旋桨外侧设有防撞环，且防撞环固定连接在底盘的四角上侧，防撞环远离底盘一侧的外壁上均设有超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，底盘的四角下侧固定设有支腿。本发明通过在传统的旋翼飞行器上设置超声波传感器，降低飞行机器人在飞行过程中发生碰撞的概率，提高了飞行机器人的可操控性，同时利于飞行机器人在狭窄的通道中飞行，提高了执行任务的效率。 |
