无人机农林喷洒实时防漂移修正的方法、装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201911015722.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110515393A | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN110515393A | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周福亮;马浩;李涛;徐超 | 申请（专利权）人 | 安徽国器装备有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司;安徽国器装备有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道雨合北路6号B座4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种无人机农林喷洒实时防漂移修正的方法、装置和系统，该方法利用气象站和差分系统，实时将地面气象信息和修正的地理信息传输到机载端，机载端中的控制器根据内部数据库自适应调整偏移量进而实时改变航线进行精准作业。本发明通过差分系统实时将修正的地理信息传输到无人机的控制器上，保证了GPS点定位的准确度；同时，能够根据传感器测得的环境因素变量自适应调整飞机偏移量，进而实时改变航线进行精准作业，从而有效地杜绝重喷和漏喷现象。 |
