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一种四旋翼多用途飞行机器人

基本信息

申请号 CN201610320816.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105857593B 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN105857593B 申请公布日 2018-12-21
分类号 B64C27/08;B64C27/20;B64D47/08;B64D47/00;G05D1/08;B25J15/08 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 林建铃;林建宝;张秀平 申请（专利权）人 安徽国器装备有限公司
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 南京国器智能装备有限公司;安徽国器装备有限公司
地址 211800 江苏省南京市浦口区江浦街道雨合北路6号B座4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器和操控装置，旋翼飞行器包括底盘、螺旋桨、无线信号收发器、驱动装置、控制器和电能储存装置，螺旋桨通过传动机构与驱动装置传动连接，驱动装置和无线信号收发器均与控制器电性连接，控制器与电能储存装置电性连接，螺旋桨外侧设有防撞环，且防撞环固定连接在底盘的四角上侧，防撞环远离底盘一侧的外壁上均设有超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，底盘的四角下侧固定设有支腿。本发明通过在传统的旋翼飞行器上设置超声波传感器，降低飞行机器人在飞行过程中发生碰撞的概率，提高了飞行机器人的可操控性，同时利于飞行机器人在狭窄的通道中飞行，提高了执行任务的效率。