一种模块式行走机构
基本信息
| 申请号 | CN202023142345.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214186000U | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN214186000U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 梁雄俊;梁虎;温华锋;王伟;海晓涛;贾俊国 | 申请（专利权）人 | 国网智慧车联网技术有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丰叶 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号6号楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种模块式行走机构，包括行走结构，所述行走结构包括底座、设置在底座内的转动轮；还包括设置在底座上的驱动源，转动轮固定套设在所述驱动源的传动轴外，所述底座上还设置有导向结构。底座内开设有用于转动轮放置的内腔，转动轮与底座之间套设有支撑轴承。本实用新型在驱动源的作用下，传动轴带动传动轮转动，使得需要被移动的设备在传动轮的带动下引导设备行走；缓冲器能够缓冲本实用新型在移动过程中与其他物体进行撞击，减小撞击噪音，防止本实用新型以及被移动的设备损坏；本实用新型还设置有导向结构，能够使得本实用新型沿着导向结构卡合的轨迹方向进行移动。 |
