一种钣金板料的自动上料、对中及翻面装置

基本信息

申请号 CN202020300903.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211812270U 公开(公告)日 2020-10-30
申请公布号 CN211812270U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分类 -
发明人 许方宏;汪起骏;蒋静;黄文友 申请(专利权)人 马鞍山方宏自动化科技有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 马鞍山方宏自动化科技有限公司
地址 243000安徽省马鞍山市马鞍山雨山经济开发区智能装备制造产业园21号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种钣金板料的自动上料、对中及翻面装置,属于折弯机器人钣金加工领域。它包括上料位、底座和抓具,所述上料位位于底座的一侧;所述抓具通过转轴安装在底座上,所述抓具包括吸盘架,所述吸盘架上安装有吸盘;当抓具通过转轴旋转落下时,吸盘正对上料位上的钣金板料。本实用新型通过抓具与机器人的相互配合工作,可以将钣金板料进行翻面,因此,适用于加工不同的钣金板料,适用范围较广;而且本实用新型占地面积相对较小,工作效率较高。