一种负载折弯专用机器人

基本信息

申请号 CN201922377632.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211331055U 公开(公告)日 2020-08-25
申请公布号 CN211331055U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B21D43/11(2006.01)I;B21D5/00(2006.01)I 分类 -
发明人 许方宏;汪起骏 申请(专利权)人 马鞍山方宏自动化科技有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 马鞍山方宏自动化科技有限公司
地址 243000安徽省马鞍山市马鞍山雨山经济开发区智能装备制造产业园21号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种负载折弯专用机器人,属于折弯用机器人技术领域。本实用新型的一种负载折弯专用机器人,为6关节工业机器人,包括依次连接的底座、大臂座、大臂杆、小臂座、小臂杆和法兰盘;所述小臂座为加长小臂座;所述大臂座中心线和底座的高度之和小于折弯机的刀口离地高度的一半;加长小臂座、限制大臂座和底座的高度,在不影响机器人大、小臂臂展的前提下,无需将将机器人安装于地坑内,或者将折弯机垫高,就解决了本申请的干涉的问题。