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一种导航方法、装置、导航机器人和存储介质

基本信息

申请号 CN201910856201.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110549339A 公开（公告）日 2019-12-10
申请公布号 CN110549339A 申请公布日 2019-12-10
分类号 B25J9/16（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; G01C21/20（2006.01）; G01C21/00（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 雷辉; 崔浩; 王欣麒; 张风垠; 杨思睿; 陈鹤群; 倪钰婷 申请（专利权）人 上海软中信息系统咨询有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 刘梅
地址 201112 上海市闵行区联航路1588号技术楼212室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于计算机技术领域，具体涉及一种导航方法、装置、导航机器人和存储介质，所述导航方法包括以下步骤：获取起始位置信息以及目标位置信息；根据所述起始位置信息、所述目标位置信息以及预先建立的导航区域数字地图进行路径规划；根据规划的路径向目标位置移动并获取当前位置信息；根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述导航区域数字地图对路径进行重新规划；根据重新规划后的路径向所述目标位置移动并重复上一步骤，直至到达所述目标位置。本发明在移动前进行路径规划，在前进过程中获取当前位置信息后重新进行路径规划，直至到达目标位置，通过这种方式可以不断调整前进路径，回避路径中新出现的障碍，减少移动耗时。