一种用于卷烟物流分拣的夹取装置

基本信息

申请号 CN201822151889.X 申请日 -
公开(公告)号 CN209551697U 公开(公告)日 2019-10-29
申请公布号 CN209551697U 申请公布日 2019-10-29
分类号 B25J9/00(2006.01)I; B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵凤云 申请(专利权)人 河南省烟草公司焦作市公司
代理机构 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何贯通
地址 454000 河南省焦作市建设东路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于卷烟物流分拣的夹取装置,包括吊架、基板、夹具体和夹紧件,基板下表面固定连接第一支撑板,第一支撑板螺栓连接夹具体,夹具体设有若干个用于容纳条烟盒的凹槽座,基板下方设有带动第二支撑板进行水平移动的第一推动装置,第二支撑板内设有卡槽,卡槽中设有夹紧件,夹紧件滑动配合第二支撑板,第二支撑板上还设有带动夹紧件沿卡槽进行竖直移动的第二推动装置。本实用新型借助第一气缸推动第二支撑板,使得卡块嵌入凹槽座中,卡块实现对条烟盒约束,避免条烟盒从凹槽座中掉落,即实现稳定夹取条烟盒,撤去卡块,在重力作用下,条烟盒可以自动滚出凹槽座,而不需要额外的推动力或人力,简单方便。