一种接触网上部结构智能安装设备
基本信息
| 申请号 | CN202110634639.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276896A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276896A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B61D15/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25B27/14（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 毕江海;王继军;王维锐;王振文;钟勇;刘玖林;刘澄宇;饶道龚;陈浙泊;郭柱;简浩;杨三龙;徐亮安;薛晓荣;马昊博;林伟 | 申请（专利权）人 | 中国铁建电气化局集团有限公司 |
| 代理机构 | 台州市南方商标专利代理有限公司 | 代理人 | 张瑞涛 |
| 地址 | 100041北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。 |
