腕臂安装方法

基本信息

申请号 CN202010888600.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112046341B 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN112046341B 申请公布日 2021-08-17
分类号 B60M1/28;B60M1/20;B61D15/00 分类 一般车辆;
发明人 郑玉糖;张兵涛;姜敏;陈宪祖;耿藏军;杨刚;刘春雨;翟加友;王振文;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;陈恒 申请(专利权)人 中国铁建电气化局集团有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 杨中鹤
地址 074099 河北省保定市高碑店市兴华北路57号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及腕臂安装技术领域,具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤:在机械臂上设置安装模板,在支撑架上设置预装模板,预装模板通过翻转机构安装在支撑架上;在支柱上安装两个腕臂底座;在预装模板上拼装腕臂,翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置;机械臂带动安装模板移动到第一工作位,将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位;机械臂带动安装模板移动到第二工作位,并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时,工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂,使得腕臂的组装和安装同时进行,大幅度节省了腕臂的安装时间,进而加快了接触网的施工进度。