腕臂安装方法
基本信息
申请号 | CN202010888600.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112046341B | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN112046341B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | B60M1/28;B60M1/20;B61D15/00 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 郑玉糖;张兵涛;姜敏;陈宪祖;耿藏军;杨刚;刘春雨;翟加友;王振文;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;陈恒 | 申请(专利权)人 | 中国铁建电气化局集团有限公司 |
代理机构 | 北京开阳星知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨中鹤 |
地址 | 074099 河北省保定市高碑店市兴华北路57号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及腕臂安装技术领域,具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤:在机械臂上设置安装模板,在支撑架上设置预装模板,预装模板通过翻转机构安装在支撑架上;在支柱上安装两个腕臂底座;在预装模板上拼装腕臂,翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置;机械臂带动安装模板移动到第一工作位,将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位;机械臂带动安装模板移动到第二工作位,并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时,工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂,使得腕臂的组装和安装同时进行,大幅度节省了腕臂的安装时间,进而加快了接触网的施工进度。 |
