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一种机械臂的行程倍增装置

基本信息

申请号 CN202122488589.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216030916U 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN216030916U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B25J18/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 庞世强;雒晓康;王春晖;韩李萍;苗波 申请（专利权）人 兰州兰石石油装备工程股份有限公司
代理机构 兰州中科华西专利代理有限公司 代理人 马小瑞
地址 730314甘肃省兰州市兰州新区黄河大道西段508号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂的行程倍增装置，包括伸缩臂，伸缩臂的后部安装在主臂的内腔中；伸缩臂的底壁下部开设有U形槽，U形槽下方的主臂的内壁上安装有下齿条，下齿条与齿轮相啮合，齿轮的齿轮轴处安装有轴承，齿轮轴与伸缩液缸的活塞端相铰接，伸缩液缸的缸座固定在主臂的内腔后底壁上；齿轮还与上齿条相啮合，上齿条的两侧通过安装板固定在伸缩臂的侧壁上。本实用新型结构简单、轻便、易于操作，占用空间小，制造成本低，可在伸缩臂前端安装夹持装置、扶持装置等，实现机械手的夹持、移运、扶持等功能，可广泛用于各种钻井机、修井机等机械手设备，能够替代人工作业，提高工作能力，降低危险。