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一种折臂吊的末端夹持器

基本信息

申请号 CN202122488818.0 申请日 -
公开（公告）号 CN216038194U 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN216038194U 申请公布日 2022-03-15
分类号 B66C1/42（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 董芳杞;魏双会;苗波;张建;韩李萍;何爱梅 申请（专利权）人 兰州兰石石油装备工程股份有限公司
代理机构 兰州中科华西专利代理有限公司 代理人 马小瑞
地址 730314甘肃省兰州市兰州新区黄河大道西段508号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种折臂吊的末端夹持器，包括与主臂相连接的上部连接机构、缓冲机构、回转装置、平衡调节机构夹持机构，缓冲机构包括相互套接可伸缩的外缓冲柱和内缓冲柱，外缓冲柱与上部连接机构之间对称安装有两个下阻尼液缸；上部连接机构上安装有销轴式载荷传感器；上部连接机构包括相互套装的上连接件、中间连接件和下连接件，三者之间的侧壁相互不接触。销轴式载荷传感器只测量销轴式载荷传感器以下结构及载荷的重力，提高了测量载荷的精确度；通过拆卸第五销轴分离中间连接件和下连接件，即可实现主臂与上部连接机构、缓冲机构及以下结构的拆装，无需频繁拆装销轴式载荷传感器，延长了载荷传感器的使用寿命。