边刷滚刷联动机构及清洁机器人
基本信息
申请号 | CN201721052707.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207333583U | 公开(公告)日 | 2018-05-08 |
申请公布号 | CN207333583U | 申请公布日 | 2018-05-08 |
分类号 | F16H1/20;F16H1/24;H02K7/116;A47L11/40 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 杨川 | 申请(专利权)人 | 深圳市软晶科技有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市软晶科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路8号金融基地1栋7D | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种边刷滚刷联动机构及清洁机器人,包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮,组合齿轮与电机的电机轴连接,组合齿轮分别以不同的传动比与第一齿轮及第二齿轮啮合连接,第一齿轮的输出端用于与滚刷连接,第二齿轮的输出端用于与边刷连接。本实用新型还提供了一种清扫机器人,包括边刷、滚刷及上述边刷滚刷联动机构,边刷滚刷联动机构分别与边刷及滚刷连接。本实用新型提供的边刷滚刷联动机构,通过组合齿轮的设计,使得边刷滚刷联动机构可输出两种不同的转速,从而使得清扫机器人结构简单,成本低,噪音小。 |
