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一种清洁机器人定位和充电装置

基本信息

申请号 CN201720159084.2 申请日 -
公开（公告）号 CN206880633U 公开（公告）日 2018-01-16
申请公布号 CN206880633U 申请公布日 2018-01-16
分类号 A47L9/28 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 杨彦兵;刘晓星;李保安 申请（专利权）人 深圳市软晶科技有限公司
代理机构 深圳力拓知识产权代理有限公司 代理人 深圳市软晶科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区科技园科发路8号金融基地1栋7D
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种清洁机器人定位和充电装置，包括装置本体，所述装置本体包括扫地机和回收仓，所述扫地机包括电源模块、驱动模块、双目视觉模块、传感与控制模块、WiFi模块、音频模块、清洁模块和金属凹槽，所述电源模块连接有驱动模块，所述驱动模块设置有传感与控制模块，所述传感与控制装置顶端安装有WiFi模块，所述传感与控制装置设有双目视觉模块，所述传感与控制模块连接有音频模块，所述音频模块设有清洁装置，所述清洁装置右端设置有金属凹槽，所述回收仓包括仓体、电机和金属顶针，所述仓体底端设置有电机，所述仓体安装有金属顶针。该清洁机器人定位和充电装置能够实现扫地机和回收仓之间的精确定位。