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一种宠物机器人控制方法、系统及芯片

基本信息

申请号 CN202111427970.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114167861A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114167861A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 唐以廷;许登科 申请（专利权）人 珠海一微半导体股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 519000广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种宠物机器人的控制方法、系统及芯片，与现有技术相比，本发明所述的宠物机器人控制方法可以使得宠物机器人在面对不同的用户时做出合理的路径规划。其中，当宠物机器人检测到老人时，控制宠物机器人绕行，禁止其从老人前方走过，可以避免宠物机器人以及与宠物机器人玩耍的宠物撞到老人，规避了可能存在的危险因素，防止老人摔倒；当宠物机器人检测到儿童时，与家里预设的无线测距传感器进行通信，所述无线测距传感器所在区域代表禁区，当宠物机器人太过靠近禁区时，往远离禁区的方向移动，以此对用户的行为进行引导，可以使得一起玩耍的儿童避开危险区域。