一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111453916.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114166219A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114166219A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 严勇显;赖钦伟 | 申请（专利权）人 | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人，所述方法在移动机器人的移动距离处于预设范围内时，选取一个与第一信息采集点朝向相同的且距离不大于预设距离的第二信息采集点进行惯导误差的校正。其中，所述移动距离若小于预设范围的最小值，则表明此时惯导不存在误差或者误差可以忽略不计，此时不进行校正以避免做无用功，降低机器人工作效率。所述移动距离若大于预设范围的最大值，则认为惯导已有较大的误差，此时若利用点云数据进行校正，难以得到准确的校正结果。因此，基于本发明所述的方法，可以在合适的时机和位置校正惯导的误差，大大提高了惯导校正结果的准确性。 |
