机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111524346.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114211487A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114211487A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐以廷;杨武;肖刚军 | 申请（专利权）人 | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人禁区的设置方法、机器人控制方法、芯片及机器人，所述方法通过设置所述缓冲区来确定机器人禁区的位置，当机器人进入所述缓冲区后，改变行走方向即可远离禁区。其中，机器人通过与所述第一定位装置和第二定位装置的距离来确定自身是否进入所述缓冲区，而非通过全局定位的方式，避免了因定位出现偏差而导致机器人闯入禁区中，提高了机器人的智能化以及用户的使用体验。同时，通过控制临界值的大小，还可以调整缓冲区的大小，甚至取消禁区的设置，方法较为灵活，可以满足用户的不同需求。 |
