用于轮式机器人的充电装置及充电系统
基本信息
| 申请号 | CN202111500159.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114156989A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114156989A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I;B60L53/30（2019.01）I;B60L53/14（2019.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 邓文拔;肖刚军 | 申请（专利权）人 | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开用于轮式机器人的充电装置及充电系统，所述充电装置包括充电座体、两个充电弹簧顶针以及两个凹槽结构；两个凹槽结构对称地设置在充电座体上，两个充电弹簧顶针对称地设置在两个凹槽结构之间；当轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮限位于对应的凹槽结构时，充电弹簧顶针与轮式机器人的底盘安装的充电触点对准；所述充电装置还包括两个间隔分布且向远离所述凹槽结构的方向延伸的导向轴，导向轴用于对轮式机器人的底盘安装的导向轮进行导向，以将轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮引导入凹槽结构内；其中，两个所述导向轴对称地设置在的充电座体的侧面上。 |
