一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统
基本信息
| 申请号 | CN201810582778.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108803605B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN108803605B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 彭华明;宋济川;朱忠 | 申请（专利权）人 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址 | 510800广东省广州市花都区新华街毕村北路14号之1B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种控制AGV小车进行物料取放操作的方法及货位管理系统，包括：货位管理系统接收目标AGV小车针对目标货位的状态查询指令，并根据状态查询指令查询目标货位的当前状态，以及根据当前状态判断目标货位是否满足取放条件；如果目标货位满足取放条件，则向目标AGV小车发送执行指令，以使目标AGV小车执行对目标货位的取放物料任务。实施本发明实施例，能够使得AGV小车在执行取放物料任务时知晓货位情况，从而降低了AGV小车误操作事件发生的概率。 |
