一种具有双排万向轮的移动底座及AGV专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种具有双排万向轮的移动底座及AGV

基本信息

申请号	CN201921252145.5	申请日	-
公开（公告）号	CN210338110U	公开（公告）日	2020-04-17
申请公布号	CN210338110U	申请公布日	2020-04-17
分类号	B62D61/10	分类	无轨陆用车辆;
发明人	彭华明;彭伟	申请（专利权）人	广州市远能物流自动化设备科技有限公司
代理机构	广州德科知识产权代理有限公司	代理人	广州市远能物流自动化设备科技有限公司
地址	510800 广东省广州市花都区秀全街迎宾大道西50号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，具体公开了一种具有双排万向轮的移动底座，包括矩形底座本体、两组主动轮驱动装置及四组双排万向轮，两组主动轮驱动装置对称设于矩形底座本体的前端和后端，四组双排万向轮分设于矩形底座本体的四角。采用这样的设计，由于主动轮设于矩形底座本体的前端和后端，在驱动的同时可以避免差速行驶的问题，双排万向轮设于矩形底座本体的底部的四角，可以支撑AGV以及带动AGV行驶，当AGV在转弯时，弯内双排万向轮与弯外双排万向轮进行差速行驶，可保证AGV运行的稳定性。并且，由于设于四角的都是双排万向轮，即每个双排万向轮自身也在进行差速行驶，从而可增大AGV的车身稳定性。另外，本实用新型还公开了一种AGV。